카메라 8대, 조명 16채널 다채널 동기화

 

SERIES 02 / 03 검사 라인의 타이밍이 수율을 결정한다 ← 1편 보기

1편: HBM4 트리거 지터 2편: ETLr 멀티채널 ✓ 3편: SCP-3D 파형분석

ETLr · 멀티채널 트리거 · 조명 제어

카메라 8대, 조명 16채널
ETLr 하나로
타이밍 맞추는 방법

채널이 늘어도 타이밍은 흔들리지 않습니다.
FPGA 병렬 처리가 모든 채널을 같은 시간축 위에 올립니다.

이 글에서 다루는 것

• 채널 수가 늘면 왜 타이밍 문제가 생기는지
• ETLr 카메라 8ch + 조명 16ch Strobe 사양
• Multi-Scan으로 조명 시퀀스를 제어하는 방법
• ETLr이 맞는 현장 vs 맞지 않는 현장

SECTION 01

채널이 늘면 왜 타이밍 문제가 생기나

카메라 1대, 조명 1개일 때는 타이밍 맞추기가 어렵지 않습니다. 문제는 구성이 복잡해질 때 시작됩니다.

"카메라마다 노출 타이밍이 미세하게 달라 같은 위치인데 이미지가 조금씩 다릅니다"

카메라 응답 지연이 채널마다 다를 때 발생. 트리거 딜레이 개별 설정으로 해결

"조명이 완전히 켜지기 전에 셔터가 열립니다. 밝기가 일정하지 않아 알고리즘이 흔들립니다"

조명 Strobe 타이밍 설정 오류. 정확한 점등 구간 제어가 필요

"채널을 추가할 때마다 배선이 복잡해지고 조정 시간이 늘어납니다"

멀티 컨트롤러 분산 구성의 한계. ETLr 단일 장치로 통합 가능

이 문제들은 카메라나 조명의 성능 문제가 아닙니다. 여러 장치를 하나의 시간축으로 묶는 컨트롤러 설계의 문제입니다.

SECTION 02

ETLr 주요 사양

ETLr은 FPGA 기반 트리거 컨트롤러입니다. 엔코더 신호를 받아 카메라와 조명에 정확한 타이밍으로 신호를 냅니다.

항목	수치 / 내용
트리거 지터	0 µs (결정론적)
엔코더 입력	최대 1.28 MHz (4체배)
트리거 출력	최대 8채널 동시
조명 Strobe	최대 16채널 (Multi-Scan)
트리거 딜레이	0~2.55 µs (10 ns 단위) 채널별 개별 설정
인터페이스	TTL · RS-422 · Opto

특히 트리거 딜레이를 10 ns 단위로 채널별 독립 설정할 수 있어서, 카메라마다 다른 응답 지연을 여기서 보정합니다.

SECTION 03

조명 16채널 제어 — Multi-Scan이란

일반 Strobe는 트리거 1회 → 조명 1회 점등입니다. Multi-Scan은 다릅니다.

Multi-Scan 타이밍 구조

트리거 1회 발생 (엔코더 기반)

↓ 순차 실행

 

조명 채널 1 (정면광) 점등 → 카메라 촬영

↓

 

조명 채널 2 (측면광) 점등 → 카메라 촬영

↓

 

조명 채널 3 (역광) 점등 → 카메라 촬영

피검체를 움직이지 않고 한 위치에서 조명 조건만 바꿔가며 여러 장 촬영합니다.
결함 유형에 따라 조명 각도·컬러 조합이 달라지는 반도체·디스플레이 검사에서 특히 유용합니다.

SECTION 04

채널이 늘어도 타이밍이 유지되는 이유

FPGA 병렬 처리 구조

소프트웨어 기반 컨트롤러는 채널이 늘수록 처리 부하가 증가해 지터가 커집니다.

ETLr의 FPGA 안에서는 각 채널의 카운터와 출력 로직이 하드웨어로 병렬 처리됩니다. 채널 1번의 트리거와 채널 8번의 트리거가 소프트웨어 순서를 기다리지 않고 동시에 독립적으로 작동합니다.

채널을 8개로 늘려도 각 채널의 지터는 변하지 않습니다.

SECTION 05

ETLr이 맞는 현장 vs 맞지 않는 현장

✓ ETLr이 맞는 현장

• 2D 라인스캔 카메라 2대 이상
• 조명 채널 4개 이상, 시퀀스 제어 필요
• 라인 속도 변화가 있는 고속 라인
• 멀티 컨트롤러를 단일 장치로 통합하고 싶을 때
• 카메라별 각도·조명 조합이 다른 구성

✗ ETLr보다 SCP-3D가 맞는 현장

• 범프 높이, Warpage 등 3D 측정이 주목적
• 트리거 이슈 원인을 파형으로 분석해야 할 때
• 현장에서 신호 데이터 로깅이 필요한 경우

SEDEX 2026 — ETLr 실물 데모 운영 예정

• 엔코더 입력 → 8채널 트리거 동시 출력 파형 확인
• Multi-Scan 조명 시퀀스 실시간 시연
• Signal Scope로 채널별 타이밍 파형 캡처

부스 번호는 7월 말 확정 후 공지 예정 · 2026.10.14~16 COEX

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