FPGA 기반 머신비전 동기화 솔루션 전문기업.
2차전지·반도체·자동차 라인 검사의 트리거·조명·카메라를 정밀하게 제어합니다.
범프 직경 25~40 µm, 허용 높이 공차 ±2 µm.
이 공차보다 큰 위치 오차가 타이밍에서 발생하고 있습니다.
HBM4 마이크로 범프는 직경 25~40 µm, 피치(간격) 약 55 µm입니다. 머리카락 굵기(70 µm)보다 작은 범프 수천 개가 배열됩니다.
허용 높이 공차는 ±2~3 µm. 이 범위를 벗어나면 접합 과정에서 국부 과압력이 쏠리거나 미접촉 상태가 됩니다. 초기 테스트를 통과해도 열 사이클 반복 후 그 지점이 먼저 파손됩니다.
수율 이슈의 시작점이 여기입니다. 그리고 이 높이 편차는 2D 카메라로는 보이지 않습니다.
라인스캔 카메라는 라인이 움직이는 동안 촬영합니다. 찍는 타이밍이 틀어지면 찍어야 할 위치를 벗어납니다. 실제로 얼마나 벗어날까요?
범프 직경이 25~40 µm인데 타이밍 오차만 16.7 µm입니다. 카메라 해상도가 아무리 높아도, 찍는 위치가 틀리면 의미가 없습니다.
이 문제를 겪는 현장은 보통 두 가지로 나뉩니다. 각각 솔루션이 다릅니다.
카메라 여러 대, 조명 여러 채널 운용 중. 채널이 늘수록 타이밍 관리가 복잡해지고 서로 간섭이 생깁니다.
→ 2편에서 ETLr로 해결하는 방법 보기범프 높이 편차 측정이 필요하거나, 트리거 문제가 생겼을 때 파형을 보며 원인을 찾고 싶습니다.
→ 3편에서 SCP-3D로 해결하는 방법 보기두 상황 모두 공통된 뿌리는 하나입니다. 트리거 지터를 없애는 것.
| 구분 | MCU 방식 | FPGA 방식 |
|---|---|---|
| 처리 방식 | 소프트웨어 순차 처리 | 하드웨어 병렬 처리 |
| 트리거 지터 | 수십~수백 µs | 0 µs (결정론적) |
| 인터럽트 지연 | 발생 | 없음 |
| 라인 속도 대응 | 한계 있음 | 80 kHz 이상 |
소프트웨어가 개입하지 않기 때문에 지터가 결정론적 0입니다. 라인 속도가 바뀌어도 달라지지 않습니다.
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