성원기술 기술연구소

라인스캔 카메라가 Area Scan보다 유리한 경우머신비전 시스템을 설계할 때 가장 많이 고민하는 것 중 하나가 바로 카메라 선택입니다.특히 Line Scan 카메라를 써야 할지, Area Scan 카메라로도 충분할지 고민하는 경우가 많습니다.두 카메라는 구조와 목적이 다르기 때문에, 사용 환경에 따라 유리한 조건이 분명히 달라집니다.결론부터 말하면, 라인스캔 카메라는 길이가 긴 제품, 고해상도 표면 검사, 고속 연속 생산라인에서 특히 강력합니다. 반대로 정지된 대상이나 한 번에 전체 화면을 봐야 하는 경우에는 Area Scan이 더 적합할 수 있습니다.1. Line Scan 카메라는 무엇이 다를까?라인스캔 카메라는 한 번에 전체 화면을 찍는 방식이 아니라, 한 줄(Line)씩 이미지를 취득하여 전체 이..

제품 기술 이야기/기초 원리 2026. 3. 18. 16:00

라인스캔 이미지가 늘어지는 이유, 왜 생길까?라인스캔 카메라를 사용하다 보면 이미지가 길게 늘어져 보이거나 비율이 깨지는 현상이 종종 발생합니다.많은 분들이 카메라 자체 문제로 생각하지만, 실제 원인은 대부분 속도, 엔코더, 트리거 동기화에 있습니다.라인스캔 시스템은 한 줄씩 이미지를 취득한 뒤 이를 이어 붙여 전체 영상을 만듭니다. 그래서 물체의 이동량과 촬영 타이밍이 정확히 맞아야만 정상적인 비율의 이미지가 생성됩니다. 이 둘이 어긋나면 실제 제품은 정상이더라도 이미지에서는 길게 늘어나거나 압축되어 보일 수 있습니다.1. 라인스캔 카메라는 왜 늘어짐에 민감할까?라인스캔 카메라는 한 번에 전체 면적을 찍는 방식이 아니라, Line 단위로 연속 취득하여 이미지를 완성합니다. 따라서 이송 속도와 라인 취득..

제품 기술 이야기/기초 원리 2026. 3. 18. 13:57

라인스캔 카메라에 Encoder가 필요한 이유머신비전에서 라인스캔(Line Scan) 카메라를 사용할 때 항상 함께 나오는 장비가 있습니다. 바로 Encoder(엔코더)입니다.처음에는 많은 사람들이 이렇게 생각합니다.“카메라가 계속 찍으면 이미지가 자동으로 만들어지는 것 아닌가?”하지만 실제 라인스캔 시스템은 그렇게 단순하지 않습니다. 라인스캔 카메라는 물체의 이동과 촬영 타이밍이 정확하게 맞아야 정상적인 이미지를 만들 수 있습니다. 그래서 엔코더는 선택이 아니라 필수 장치가 됩니다.1. Line Scan 카메라는 어떻게 이미지를 만들까?일반적인 Area Scan 카메라는 한 번에 전체 이미지를 촬영합니다. 반면 Line Scan 카메라는 한 줄(Line)만 촬영합니다.즉, 라인스캔 이미지는 아래와 같은..

제품 기술 이야기/기초 원리 2026. 3. 17. 17:19

Area Scan vs Line Scan 카메라 차이머신비전 시스템을 설계할 때 가장 먼저 결정해야 하는 요소 중 하나가 바로 카메라 방식입니다. 특히 많은 엔지니어들이 헷갈려 하는 것이 Area Scan 카메라와 Line Scan 카메라의 차이입니다. 두 카메라는 겉보기에는 비슷해 보이지만, 이미지를 만드는 방식 자체가 완전히 다릅니다.이 차이를 이해하면 검사 시스템 구조를 훨씬 쉽게 이해할 수 있고, 현장에 맞는 카메라를 더 정확하게 선택할 수 있습니다.1. Area Scan 카메라란?Area Scan 카메라는 우리가 일반적으로 사용하는 디지털 카메라처럼 한 번에 전체 이미지를 촬영하는 방식입니다. 쉽게 말해 스마트폰 카메라처럼 한 번 셔터를 누르면 화면 전체가 한 번에 찍힌다고 생각하면 됩니다. A..

제품 기술 이야기/기초 원리 2026. 3. 17. 14:24

스타트 트리거 제어(Start Trigger Control)의 기술적 의미― 연속 공정에서 ‘첫 프레임 기준’을 고정하는 방법 ― 핵심 한 줄스타트 트리거는 단순 ‘촬영 시작 신호’가 아니라, 이후 모든 프레임/엔코더 위치 계산의 기준점(Reference Point)을 결정하는 제어 기술이다. 1. 개요연속 생산 공정에서 머신비전 검사는 대부분 엔코더 기반 위치 동기화를 전제로 한다. 컨베이어는 멈추지 않고, 엔코더 신호는 공정 시작부터 종료까지 지속적으로 발생한다.이 환경에서 검사 정확도를 결정하는 핵심은 다음 질문으로 정리된다. Q. “언제부터 프레임(촬영)을 시작할 것인가?”→ 즉, Start Trigger를 누가/어디서/어떤 시간축으로 정의하는가? 2. 연속 공정에서 발생하는 구조적 문제 2.1 ..

제품 기술 이야기/장비 설계 2026. 2. 6. 11:09

왜 ETL · ETIO 구조가 ‘표준’이 되는가1강부터 9강까지 우리는 2D Line Scan 현장에서 반복되는 문제들을 하나씩 살펴봤습니다.타이밍이 왜 중요한지왜 품질 문제는 항상 구조에서 시작되는지왜 IO 카드 FPGA만으로는 부족한지왜 MCU 조명 제어가 한계에 부딪히는지왜 멀티커런트·듀얼이미징이 어려운지왜 개별 제어 구조가 튜닝 지옥으로 가는지왜 FPGA 기반 마스터 타임라인이 필요한지왜 ETL과 ETIO는 역할이 다른지어떻게 시나리오별로 선택해야 하는지이제 마지막으로 남은 질문은 이것입니다.“그래서, 2D Line Scan에서 기준이 되는 구조는 무엇인가?” 1️⃣ ‘기준 구조’란 무엇을 의미하는가?여기서 말하는 기준 구조란,특정 회사의 제품 조합이 아니라특정 기능 하나가 아니라👉 2D Li..

제품 기술 이야기/2D 기술 2025. 12. 15. 15:35

왜 Line Scan에서는 “타이밍”이 전부일까?머신비전 검사에서 문제가 생기면 우리는 보통 이렇게 생각합니다.카메라 해상도가 부족한가?조명이 어두운가?렌즈가 안 맞는가?알고리즘이 문제인가?하지만 2D Line Scan 검사에서는 이 모든 것보다 더 중요한 요소가 있습니다.👉 바로 “타이밍(Timing)”입니다. 1️⃣ Line Scan은 ‘사진’이 아니라 ‘시간을 쌓는 검사’다Area Scan 카메라는 한 순간에 한 장의 이미지를 찍습니다.하지만 Line Scan 카메라는 다릅니다.한 줄(Line)을 찍고이동하면서 다시 한 줄을 찍고이 과정을 반복해서이미지를 ‘쌓아서’ 만듭니다즉, Line Scan 이미지는 공간이 아니라 ‘시간’으로 만들어진 이미지입니다. 2️⃣ Line Scan 이미지가 만들어..

제품 기술 이야기/2D 기술 2025. 12. 15. 14:33

🎯 머신비전 품질은 “기준점 정렬”에서 시작된다 ✅ 이런 문제가 있다면 이 글이 필수입니다이미지가 때때로 밝거나 어둡게 나옴카메라 위치가 조금씩 밀리거나 흔들림속도만 바꾸면 검사 결과가 달라짐2D 검사는 괜찮은데 3D에서만 유독 불안정함👉 문제의 80%는 조명·카메라·트리거가 동일한 기준점으로 움직이지 않기 때문입니다. ✅ 결론부터 말하면머신비전 시스템의 중심은 ‘카메라’가 아니라‘타이밍 기준점(Trigger Reference)’입니다.이 기준점이 정확하게 하나로 통일되면,어떤 광학·카메라를 써도 결과는 안정적입니다. ⏱ 머신비전은 “시간 기반” 시스템이다머신비전의 기본 동작 순서는 매우 단순합니다.엔코더 → 트리거 → 조명 → 카메라 → 이미지 → 알고리즘여기서 중요한 포인트는👉 각각이 “언제” ..

제품 기술 이야기/3D 기술 2025. 12. 11. 10:08