FPGA 기반 머신비전 동기화 솔루션 전문기업.
2차전지·반도체·자동차 라인 검사의 트리거·조명·카메라를 정밀하게 제어합니다.
머신비전 시스템을 설계할 때 가장 먼저 결정해야 하는 요소 중 하나가 바로 카메라 방식입니다. 특히 많은 엔지니어들이 헷갈려 하는 것이 Area Scan 카메라와 Line Scan 카메라의 차이입니다. 두 카메라는 겉보기에는 비슷해 보이지만, 이미지를 만드는 방식 자체가 완전히 다릅니다.
이 차이를 이해하면 검사 시스템 구조를 훨씬 쉽게 이해할 수 있고, 현장에 맞는 카메라를 더 정확하게 선택할 수 있습니다.
Area Scan 카메라는 우리가 일반적으로 사용하는 디지털 카메라처럼 한 번에 전체 이미지를 촬영하는 방식입니다. 쉽게 말해 스마트폰 카메라처럼 한 번 셔터를 누르면 화면 전체가 한 번에 찍힌다고 생각하면 됩니다.
Area Scan 특징
주로 전자부품 검사, 자동차 부품 검사, 조립 검사처럼 일반적인 비전 검사에 많이 사용됩니다.
Line Scan 카메라는 한 줄(Line)씩 촬영하는 카메라입니다. 즉, 전체 화면을 한 번에 찍는 것이 아니라 한 줄씩 계속 읽어가며 이미지를 만듭니다.
쉽게 말하면 문서를 스캔하는 스캐너와 비슷합니다. 물체가 이동하면 카메라는 그 이동에 맞춰 라인을 계속 촬영하고, 그 라인들이 이어져서 최종 이미지가 완성됩니다.
Line Scan 특징
주로 배터리, 디스플레이, 필름, 철강, 반도체 웨이퍼처럼 계속 이동하는 생산라인 검사에 많이 사용됩니다.
| 구분 | Area Scan | Line Scan |
|---|---|---|
| 촬영 방식 | 전체 이미지를 한 번에 촬영 | 한 줄씩 이어 붙여 이미지 생성 |
| 적합한 대상 | 정지 또는 저속 물체 | 고속 이동 물체 |
| 시스템 난이도 | 비교적 쉬움 | 동기화 설계 필요 |
| 대표 산업 | 전자, 자동차, 조립 검사 | 배터리, 디스플레이, 필름, 철강 |
이 부분이 가장 중요합니다. Line Scan 카메라는 물체의 이동과 촬영 타이밍이 정확히 맞아야 합니다. 그래서 반드시 Encoder 동기화가 필요합니다.
Encoder는 물체가 얼마나 이동했는지 측정하는 장치입니다. 즉, 라인스캔 시스템은 시간을 기준으로 촬영하는 것이 아니라 물체가 이동한 거리 기준으로 촬영 타이밍을 맞추는 구조입니다.
물체 이동 → Encoder 신호 발생 → 카메라 촬영
이 구조가 맞아야 라인스캔 이미지가 정상적으로 만들어집니다.
라인스캔 시스템에서 Encoder 동기화가 없거나 부정확하면 이미지가 정상적으로 만들어지지 않습니다. 대표적으로 아래와 같은 문제가 발생합니다.
즉, 라인스캔의 품질은 단순히 카메라 성능이 아니라 Encoder와의 동기화 정확도에 크게 좌우됩니다.
Area Scan = 사진 찍듯이 한 번에 전체 이미지 촬영
Line Scan = 스캐너처럼 한 줄씩 이어 붙여 이미지 생성
핵심 포인트
라인스캔 카메라는 반드시 Encoder 동기화가 필요합니다.
그래야 이미지 왜곡 없이 정확한 검사 결과를 얻을 수 있습니다.
머신비전 카메라를 선택할 때는 단순히 해상도나 브랜드만 볼 것이 아니라, 검사 대상이 정지되어 있는지, 이동하는지, 그리고 생산라인 속도가 얼마나 빠른지를 함께 고려해야 합니다.
일반적인 검사에는 Area Scan이 적합하고, 고속 연속 생산라인에는 Line Scan이 훨씬 유리합니다. 그리고 라인스캔 시스템에서는 무엇보다 Encoder 동기화가 핵심입니다.
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