다채널 카메라, 조명 동기화 방법

2차전지 적층 공정 · 멀티채널 검사 · 동기화

카메라 3대, 전부 최고 사양인데
왜 이미지가 안 맞지?

각자 실력이 아무리 좋아도 지휘자가 없으면 소음입니다.
채널이 따로 놀면 아무리 좋은 장비도 의미가 없습니다.

3대

동시 운용 카메라

8ch

카메라 트리거 채널

16ch

조명 독립 제어

이 글에서 다루는 것

• 카메라 3대가 찍은 이미지 위치가 왜 조금씩 다른지
• 멀티채널에서 출발점이 달라지면 생기는 정합 오차
• 오케스트라 비유로 이해하는 단일 클럭의 중요성
• 양극·음극·세퍼레이터 동시 검사 구성 방법

STORY

최고 사양, 최고 가격, 근데 이미지가 안 맞는다

INSPECTION REPORT — 적층 라인 멀티카메라 검증

설비팀"카메라 3대 다 최고 사양으로 맞췄습니다. 해상도도 동일하고요."

품질팀"근데 양극·음극·세퍼레이터 이미지를 겹쳐보면 위치가 조금씩 다릅니다."

소프트팀"트리거 딜레이 맞춰봤는데 고속에서는 또 틀어지더라고요."

설비팀"카메라 성능 문제가 아닌 것 같은데... 뭐가 문제죠?"

카메라 성능이 문제가 아닙니다. 세 카메라가 찍는 순간이 정말 같은 시점인지, 그리고 같은 위치를 기준으로 찍고 있는지가 문제입니다.

SECTION 01

지휘자 없는 오케스트라

세계 최고의 바이올리니스트, 첼리스트, 피아니스트를 모아놓아도 지휘자가 없으면 소음이 됩니다. 각자 실력이 아무리 좋아도 같은 박자에서 출발하지 않으면 연주가 되지 않습니다.

오케스트라 → 머신비전 대응 구조

🎻

악기 = 카메라

카메라 3대

각자 최고 사양
각자 다른 레이어 담당

+

💡

악보 = 조명

조명 16ch

레이어마다
다른 조명 조건

+

🎼

지휘자 = FPGA

단일 클럭

모든 채널이
같은 박자에서 출발

지휘자(FPGA)가 없으면 — 각자 신호를 받아서 찍는 구조에서는 아무리 맞춰도 미세한 차이가 생깁니다. 출발점이 하나여야 도착점도 하나가 됩니다.

SECTION 02

채널이 따로 놀면 생기는 레이어 정합 오차

적층 라인에서 전극이 이송되는 속도가 빠를수록, 채널 간 트리거 시점 차이가 이미지 위치 오차로 나타납니다.

▶ 기존 구조 — 채널마다 출발점이 달라 위치 오차 발생

양극 (카메라 1 — 기준)

음극 (카메라 2 — 6µs 지연)

세퍼레이터 (카메라 3 — 14µs 지연)

세 이미지를 겹치면 레이어 위치가 어긋남 — 정합 불가

VS

▶ SWTEC 구조 — 단일 클럭에서 동시 출발, 정합 오차 없음

양극 (카메라 1)

음극 (카메라 2)

세퍼레이터 (카메라 3)

세 이미지 출발점 동일 — 완벽한 레이어 정합

SECTION 03

ETLr-30816-6 멀티채널 구성

▶ 양극·음극·세퍼레이터 동시 검사 플로우

📡엔코더 3ch위치 직접 입력

→

⚡ETLr FPGA단일 클럭

→

📷카메라 8ch동시 출력

+

💡조명 16chSequential

레이어	카메라	조명 모드	채널 할당
양극	카메라 1	투과 조명	TRG 1 / L1~4
음극	카메라 2	사광 조명	TRG 2 / L5~8
세퍼레이터	카메라 3	동축 조명	TRG 3 / L9~12

Sequential Mode — 각 카메라 촬상 순간에 해당 조명만 점등. 채널 간 크로스토크 없음.

CONCLUSION

지휘자가 있어야 오케스트라가 됩니다

카메라 성능이 문제가 아니었습니다

양극·음극·세퍼레이터 동시 검사에서 이미지 정합의 핵심은 모든 채널이 같은 시점에 같은 위치를 찍는 것입니다.

채널마다 트리거 출발점이 다르면 이 조건을 만족할 수 없습니다. 카메라 사양을 높여도, 딜레이를 아무리 맞춰도 근본적으로 해결되지 않습니다.

카메라·조명·엔코더 전 채널이 하나의 FPGA 클럭에서 출발하는 구조. 그것이 멀티채널 적층 검사의 기본 조건입니다.

멀티카메라 이미지 정합이 안 맞는 현장이라면

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