성원기술 기술연구소

Trigger Mix 기반 다중 조건 검사 시스템을 위한 스마트 트리거 제어 구조 핵심 요약Trigger Mix는 트리거 신호를 단순 전달하지 않고, 논리 연산과 시간 제어를 통해 “촬영 조건”을 정의합니다.여러 입력 신호를 AND / OR로 조합하여 의미 있는 순간에만 촬영을 수행합니다.불필요한 촬영을 제거하여 데이터 효율·검사 신뢰성·시스템 안정성을 동시에 향상시킵니다. 구조 한눈에 보기[Encoder A Trigger] ─┐ ├─> (Trigger Mix : AND / OR / Time Control) ──> [2D Line Scan][Encoder B Trigger] ─┘* 단순 트리거 전달이 아니라, 조건이 만족될 때만 트리거 생성 1. 개요 (Overv..

제품 기술 이야기/장비 설계 2026. 2. 6. 10:50

성원기술 기술백서 · 장비편 · 2강머신비전이 ‘동시에’ 움직이지 않는 이유어제는 정상, 오늘은 불량?범인은 영상 처리 이전의 ‘시간의 정렬 상태’입니다. 머신비전 현장에서 가장 엔지니어를 괴롭히는 순간은 “분명 어제까지는 멀쩡하던 장비가 오늘 갑자기 오검사를 쏟아낼 때”입니다.카메라를 닦고 조명을 조정해 봐도 문제는 해결되지 않습니다.성원기술 기술백서 제2강에서는 영상 처리 이전의 보이지 않는 영역,바로 ‘시간의 정렬 상태’를 다룹니다. 1. 머신비전 시스템은 사실 ‘각자’ 움직이고 있습니다 많은 현장에서 머신비전 시스템은 다음과 같은 구조로 신호를 주고받습니다.PLC에서 트리거(촬영 신호) 생성조명 컨트롤러에서 스트로브 제어카메라 내부 타이밍으로 셔터 동작엔코더 신호 소프트웨어 처리각 장비는 자기 시..

제품 기술 이야기/장비 설계 2026. 1. 2. 15:16

Machine Vision Technical Whitepaper머신비전 검사의 품질은영상 처리 이전의 0.0001초에 달려 있습니다진짜 문제는 카메라·알고리즘 이전, 시간과 신호의 구조에서 시작됩니다. 현장의 머신비전 엔지니어라면 누구나 한 번쯤 이런 고민에 빠집니다.“장비 사양은 똑같은데, 왜 속도만 올리면 결과가 달라질까?”“분명 어제까지는 정상이었는데, 왜 오늘 갑자기 오검사가 쏟아질까?”대부분의 경우 카메라나 알고리즘에서 원인을 찾으려 하지만, 진짜 범인은 다른 곳에 있습니다.바로 영상이 찍히기 전의 영역, ‘시간과 신호의 구조’입니다. 1. 품질의 본질은 성능이 아니라 ‘동기화’입니다 머신비전 시스템에서 카메라 · 조명 · 트리거는 각기 다른 ‘시계’를 가지고 움직입니다.PLC가 트리거를 쏘..

제품 기술 이야기/장비 설계 2026. 1. 2. 13:43

왜 ETL · ETIO 구조가 ‘표준’이 되는가1강부터 9강까지 우리는 2D Line Scan 현장에서 반복되는 문제들을 하나씩 살펴봤습니다.타이밍이 왜 중요한지왜 품질 문제는 항상 구조에서 시작되는지왜 IO 카드 FPGA만으로는 부족한지왜 MCU 조명 제어가 한계에 부딪히는지왜 멀티커런트·듀얼이미징이 어려운지왜 개별 제어 구조가 튜닝 지옥으로 가는지왜 FPGA 기반 마스터 타임라인이 필요한지왜 ETL과 ETIO는 역할이 다른지어떻게 시나리오별로 선택해야 하는지이제 마지막으로 남은 질문은 이것입니다.“그래서, 2D Line Scan에서 기준이 되는 구조는 무엇인가?” 1️⃣ ‘기준 구조’란 무엇을 의미하는가?여기서 말하는 기준 구조란,특정 회사의 제품 조합이 아니라특정 기능 하나가 아니라👉 2D Li..

제품 기술 이야기/2D 기술 2025. 12. 15. 15:35

각각은 잘 되는데, 왜 함께는 안 될까?Line Scan 시스템을 구성할 때 많은 현장이 이런 식으로 말합니다.“엔코더는 엔코더 컨트롤러로”“조명은 조명 컨트롤러로”“카메라는 프레임그래버로”“제어는 PC에서 하면 되죠”각각만 보면 모두 검증된 장비이고,각자의 역할도 문제없이 수행합니다.“하나씩 보면 다 잘 되는데 전체로 보면 항상 불안정합니다.”왜 이런 일이 반복될까요? 1️⃣ 개별 제어 구조는 ‘자연스러워 보인다’개별 제어 구조는 처음 설계할 때 가장 합리적으로 보입니다.장비별로 역할이 명확하고구성도 단순하며초기 비용도 낮고문제 발생 시 개별 대응이 쉬워 보입니다그래서 많은 Line Scan 시스템이 이 구조로 시작합니다.하지만 이 구조에는 처음에는 보이지 않는 함정이 있습니다. 2️⃣ 문제의 핵..

제품 기술 이야기/2D 기술 2025. 12. 15. 15:08

3D와 2D는 원리가 완전히 다르다그래서 ‘같은 트리거’로 처리하면 문제가 생긴다.최근 생산 라인은 3D + 2D를 동시에 사용하는 하이브리드 검사 구조가 많습니다.하지만 트리거 구조를 잘못 설계하면 아래 문제가 연쇄적으로 발생합니다.위치가 틀림프로파일이 흔들림2D와 3D 결과가 서로 불일치속도 변화 시 품질 급격히 저하 1️⃣ 결론: 3D와 2D는 “필요한 트리거 품질”이 다르다✔ 2D 검사 특징프레임 단위 이미지비교적 타이밍에 둔감조명/카메라가 µs 수준까지 정밀할 필요 없음PLC 트리거도 어느 정도 가능✔ 3D 검사 특징한 줄(line)씩 스캔타이밍 = X좌표밝기 흔들림 → 즉시 Z 오차µs/ns 타이밍 정밀도 필수Zero Delay 필수👉 그래서 3D와 2D를 동일한 트리거 구조로 묶으면3D가..

제품 기술 이야기/3D 기술 2025. 12. 12. 10:34

3D 검사 품질은 ‘관리’의 문제이고, 관리의 핵심은 정렬과 타이밍이다3D 검사 라인은 2D보다 훨씬 민감합니다.아주 작은 정렬 오차나 타이밍 변화도 즉시 프로파일 품질에 영향을 줍니다.아래 12가지 체크리스트는 3D 라인을 안정적으로 유지하기 위한 최소 요건입니다. ✅ 3D 라인 유지관리 체크리스트 12 ✅ 1. 엔코더 A/B 파형이 정상인가?3D 품질의 70%는 엔코더 품질에 달려 있습니다.펄스 폭 일정성A/B 90° 위상 유지가짜 펄스(Spike) 없음펄스 드롭 없음📌 Signal Scope로 실측 확인 필수 ✅ 2. 트리거 지터(Trigger Jitter)가 0ns에 가까운가?프로파일 튐Z값 변화반복성 저하📌 PLC 기반 타이밍은 구조적으로 지터가 존재합니다.✅ 해결: FPGA 기반(Zero..

제품 기술 이야기/3D 기술 2025. 12. 12. 10:04

⏱ 머신비전의 80% 문제는 ‘타이밍’에서 시작된다 ✅ 이런 문제가 있다면 이 글이 필요합니다이미지 위치가 미세하게 흔들림같은 제품인데 검사 결과가 달라짐속도만 바꾸면 오차가 증가3D 검사에서 프로파일이 계속 튐👉 이런 문제의 대부분은 광학/카메라가 아니라 “타이밍 구조”가 불안정하기 때문입니다. ✅ 결론부터 말하면머신비전 검사 품질을 결정하는 핵심은광학이나 카메라 성능보다 “정밀 타이밍”입니다.즉,“빛을 언제 켜고, 카메라를 언제 찍고, 기준 위치가 언제인지”이 기준이 안정적이면 어떤 장비도 좋은 결과를 냅니다. 🔍 왜 타이밍이 그렇게 중요한가?머신비전에서 일어나는 모든 과정은 시간 기반입니다.엔코더 → 트리거 → 조명 → 카메라 → 이미지 → 알고리즘이 중 하나라도 흔들리면➜ 검사 전체가 흔들립니..

제품 기술 이야기/3D 기술 2025. 12. 11. 10:03