1~7강에서 우리는 하나의 결론에 도달했습니다.
Line Scan의 품질 문제는
튜닝이 아니라 구조의 문제이며,
해답은 FPGA 기반 마스터 타임라인이다.
그렇다면 이제 남은 질문은 이것입니다.
“이 마스터 타임라인을
실제 현장에서는 어떻게 구현해야 하는가?”
성원기술은 이 질문에 대해
하나의 제품이 아니라, 두 개의 역할로 답합니다.
👉 ETL 그리고 ETIO
1️⃣ 왜 하나의 장비로 모두 하지 않았을까?
많은 시스템은 “올인원(All-in-One)” 구조를 선호합니다.
- 하나로 다 되면 편해 보이고
- 구성도 단순해 보이며
- 장비 수를 줄일 수 있기 때문입니다
하지만 Line Scan에서는
역할을 억지로 하나로 묶는 것이
오히려 문제가 됩니다.
Line Scan에는 서로 다른
두 개의 핵심 역할이 존재하기 때문입니다.
2️⃣ Line Scan의 두 가지 핵심 역할
① ‘빛’을 제어하는 역할
- 조명 ON / OFF
- 멀티커런트
- 듀얼이미징
- 조명 패턴 전환
② ‘찍는 순간’을 결정하는 역할
- 엔코더 기준 트리거 생성
- 카메라 촬영 타이밍 제어
- 위치 기반 촬영 정밀도 확보
두 역할 모두 FPGA 기반 마스터 타임라인이 필요하지만,
중요 포인트는 서로 다릅니다.
👉 그래서 성원기술은 이 역할을
ETL과 ETIO로 분리했습니다.
3️⃣ ETL — 조명이 핵심인 Line Scan을 위한 선택
ETL은 조명 제어가
Line Scan 품질의 핵심인 경우를 위한 장비입니다.
- FPGA 기반 조명 제어
- 멀티커런트 전류 출력
- 듀얼이미징 안정 구현
- 카메라 트리거와 완전 동기화
- 엔코더 기준 하드웨어 판단
ETL이 필요한 대표적인 경우
- 표면 결함 검사
- 반사·광택 민감 공정
- 듀얼 조명 조건 비교
- 밝기 차이를 정보로 사용하는 검사
👉 조명이 곧 ‘정보’인 검사라면 ETL이 정답입니다.
4️⃣ ETIO — 촬영 타이밍이 핵심인 Line Scan을 위한 선택
ETIO는 카메라 촬영 타이밍 정밀도가
품질을 좌우하는 경우를 위한 장비입니다.
- 엔코더 기반 트리거 생성
- Zero-Delay 촬영 타이밍
- 속도 변화 실시간 대응
- 카메라와 완전한 위치 동기화
- PC 개입 없는 하드웨어 판단
ETIO가 필요한 대표적인 경우
- 고속 Line Scan
- 위치 오차에 민감한 검사
- 라인 길이가 긴 설비
- 속도 가변 공정
👉 ‘언제 찍느냐’가 품질을 좌우한다면 ETIO가 핵심입니다.
5️⃣ ETL vs ETIO — 선택 기준 한 줄 요약
아래 질문에 답해보면 선택은 명확해집니다.
조명 조건이 검사 결과를 좌우하는가? → ETL
촬영 위치 정확도가 검사 결과를 좌우하는가? → ETIO
둘 다 중요하다면?
👉 ETL + ETIO 조합으로
조명과 촬영 타이밍을 모두
FPGA 마스터 타임라인 안에 넣으면 됩니다.
6️⃣ 중요한 오해 하나
여기서 자주 나오는 질문이 있습니다.
“ETL이나 ETIO 중 하나만 써도 되지 않나요?”
가능합니다.
하지만 역할이 다르면 목적도 다릅니다.
- ETL → ‘빛’을 중심으로 한 마스터 타임라인
- ETIO → ‘촬영 순간’을 중심으로 한 마스터 타임라인
👉 역할을 정확히 구분해야
과설계도, 미설계도 피할 수 있습니다.
7️⃣ 성원기술이 ‘역할 분리’를 고집하는 이유
성원기술이 ETL과 ETIO를
억지로 하나로 합치지 않는 이유는 단 하나입니다.
Line Scan의 품질은
“많이 넣는 것”이 아니라
“정확히 넣는 것”으로 결정됩니다.
필요한 역할만 정확히 선택하는 것이
가장 안정적이고, 가장 효율적인 구조입니다.
🔜 다음 글 예고
다음 글에서는 지금까지의 구조를
실제 현장에 대입해 봅니다.
“그럼 내 라인에서는
어떤 구조를 선택해야 할까?”
👉 9강. Line Scan 적용 시나리오별 구조 선택 가이드
📌 요약 한 줄
ETL은 ‘빛’을 위한 마스터 타임라인,
ETIO는 ‘촬영 순간’을 위한 마스터 타임라인이다.
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