25장 엔코더 노이즈를 이용한 장비 이상 자동 감지 시스템
2025.12.12 by swtec
엔코더 파형은 장비의 ‘심전도(ECG)’다고장·열화·진동·마모를 가장 먼저 알려주는 신호.현장의 장비 고장은 크게 두 가지로 나뉩니다.갑자기 발생하는 고장(돌발)서서히 진행되는 고장(열화)더 위험한 것은 2번, 서서히 진행되는 열화입니다.눈으로 안 보이고, 센서 값도 정상처럼 보이고, 장비는 계속 돌아가기 때문입니다.하지만 엔코더 파형만은 거짓말을 하지 않습니다. 1️⃣ 왜 엔코더 신호로 장비 이상을 감지할 수 있을까?엔코더는 장비의 움직임을 가장 정직하고 민감하게 반영합니다.장비에 문제가 생기면 가장 먼저 변하는 것이 바로 A/B 위상 파형입니다.예시 (원인 → 파형 변화)베어링 마모 → 미세 난반응 → 펄스 폭 변화벨트 늘어짐 → Backlash 증가 → 위상 지연모터 진동 증가 → 펄스 변동성 증..
제품 기술 이야기/3D 기술 2025. 12. 12. 12:27