6강. 개별 제어 구조의 함정 — 각각 잘 되는데, 함께는 안 된다
2025.12.15 by swtec
28장 속도 변화에 절대 흔들리지 않는 3D 검사 구조 만들기
2025.12.12 by swtec
20장 3D·2D 하이브리드 검사 시 고려해야 할 트리거 구조
13장 왜 FPGA는 PLC를 ‘대체’하는 것이 아니라 ‘보완’하는가?
2025.12.11 by swtec
6장 정밀 타이밍이 검사 품질을 결정하는 이유
각각은 잘 되는데, 왜 함께는 안 될까?Line Scan 시스템을 구성할 때 많은 현장이 이런 식으로 말합니다.“엔코더는 엔코더 컨트롤러로”“조명은 조명 컨트롤러로”“카메라는 프레임그래버로”“제어는 PC에서 하면 되죠”각각만 보면 모두 검증된 장비이고,각자의 역할도 문제없이 수행합니다.“하나씩 보면 다 잘 되는데 전체로 보면 항상 불안정합니다.”왜 이런 일이 반복될까요? 1️⃣ 개별 제어 구조는 ‘자연스러워 보인다’개별 제어 구조는 처음 설계할 때 가장 합리적으로 보입니다.장비별로 역할이 명확하고구성도 단순하며초기 비용도 낮고문제 발생 시 개별 대응이 쉬워 보입니다그래서 많은 Line Scan 시스템이 이 구조로 시작합니다.하지만 이 구조에는 처음에는 보이지 않는 함정이 있습니다. 2️⃣ 문제의 핵..
제품 기술 이야기/2D 기술 2025. 12. 15. 15:08
No.28 3D 검사 구조3D 검사에서 가장 어려운 문제는 ‘속도 변화’다하지만 구조를 바꾸면 완전히 해결된다. ✅ 3D 라인에서 흔히 겪는 증상속도만 바꿨는데 Z값이 달라짐고속일수록 프로파일이 흔들림특정 구간에서만 결과가 튐속도가 빨라지면 밝기 요동라인별 속도 세팅에 따라 품질 편차 발생이 문제들의 공통된 원인은 단 하나.3D는 타이밍 기반 검사이기 때문에 속도 변화 = 타이밍 변화가 되기 때문이다.핵심 결론: 속도 변화가 생겨도 “타이밍을 안정적으로 유지하는 구조”만 만들면 문제는 완전히 해결된다. 1️⃣ 속도 변화가 3D 검사에 문제를 일으키는 이유✔ 이유 1 — 엔코더 펄스 간격 변화속도가 빨라질수록 펄스 폭은 짧아지고, 노이즈·Spike·드롭 영향이 더 크게 나타난다.→ X축 기준이 흔들림 →..
제품 기술 이야기/3D 기술 2025. 12. 12. 13:09
3D와 2D는 원리가 완전히 다르다그래서 ‘같은 트리거’로 처리하면 문제가 생긴다.최근 생산 라인은 3D + 2D를 동시에 사용하는 하이브리드 검사 구조가 많습니다.하지만 트리거 구조를 잘못 설계하면 아래 문제가 연쇄적으로 발생합니다.위치가 틀림프로파일이 흔들림2D와 3D 결과가 서로 불일치속도 변화 시 품질 급격히 저하 1️⃣ 결론: 3D와 2D는 “필요한 트리거 품질”이 다르다✔ 2D 검사 특징프레임 단위 이미지비교적 타이밍에 둔감조명/카메라가 µs 수준까지 정밀할 필요 없음PLC 트리거도 어느 정도 가능✔ 3D 검사 특징한 줄(line)씩 스캔타이밍 = X좌표밝기 흔들림 → 즉시 Z 오차µs/ns 타이밍 정밀도 필수Zero Delay 필수👉 그래서 3D와 2D를 동일한 트리거 구조로 묶으면3D가..
제품 기술 이야기/3D 기술 2025. 12. 12. 10:34
🧠 PLC는 ‘제어’, FPGA는 ‘타이밍’… 서로 역할이 다르다 ✅ 이런 말 들어본 적 있나요?“FPGA면 PLC 필요 없는 거 아니야?”“FPGA가 PLC를 대체하는 기술인가요?”“PLC 대신 FPGA로 라인 전체를 제어할 수 있나요?”👉 결론부터 말하면 NO입니다.FPGA는 PLC를 대체하는 기술이 아니라,PLC가 할 수 없는 영역을 ‘보완’하는 기술입니다. ✅ 결론부터 정리하면PLC의 역할 = 장비/프로세스 제어FPGA의 역할 = 정밀 타이밍 · 동기화 · 신호 처리두 기술은 ‘서로 다른 목적’을 가진 시스템입니다. ⚙️ 2️⃣ PLC는 어떤 일을 잘하는가?PLC는 제조 라인의 “두뇌”입니다.✔ 장비 동작 제어모터실린더솔레노이드밸브각 공정의 시퀀스 제어✔ 안정성 높은 산업용 설계전원 변동, 온..
제품 기술 이야기/3D 기술 2025. 12. 11. 10:38
⏱ 머신비전의 80% 문제는 ‘타이밍’에서 시작된다 ✅ 이런 문제가 있다면 이 글이 필요합니다이미지 위치가 미세하게 흔들림같은 제품인데 검사 결과가 달라짐속도만 바꾸면 오차가 증가3D 검사에서 프로파일이 계속 튐👉 이런 문제의 대부분은 광학/카메라가 아니라 “타이밍 구조”가 불안정하기 때문입니다. ✅ 결론부터 말하면머신비전 검사 품질을 결정하는 핵심은광학이나 카메라 성능보다 “정밀 타이밍”입니다.즉,“빛을 언제 켜고, 카메라를 언제 찍고, 기준 위치가 언제인지”이 기준이 안정적이면 어떤 장비도 좋은 결과를 냅니다. 🔍 왜 타이밍이 그렇게 중요한가?머신비전에서 일어나는 모든 과정은 시간 기반입니다.엔코더 → 트리거 → 조명 → 카메라 → 이미지 → 알고리즘이 중 하나라도 흔들리면➜ 검사 전체가 흔들립니..
제품 기술 이야기/3D 기술 2025. 12. 11. 10:03