[기술백서-장비편] 5강 PoC에서 반드시 검증해야 할 것들

5강

— “연결 테스트”가 아니라 “구조 검증”을 하십시오 —

PoC의 목적은 ‘지금 되는지’가 아니라 ‘조건이 바뀌어도 흔들리지 않는 구조인지’를 증명하는 것입니다.

많은 PoC(Project of Concept)가 이렇게 끝납니다.

• “일단 연결은 잘 되네요.”
• “지금 속도에서는 문제 없습니다.”
• “데모 환경에서는 정상입니다.”

 

하지만 실제 양산에 들어가면 상황은 달라집니다.

• 속도를 올리자 오검사가 발생하고
• 조건을 바꾸자 결과가 흔들리고
• 원인은 설명되지 않은 채 튜닝만 반복됩니다

왜일까요? PoC에서 ‘구조’를 검증하지 않았기 때문입니다.

 

 

1. PoC의 목적을 다시 정의해야 합니다

PoC의 진짜 목적은 “장비가 동작하는지”를 확인하는 것이 아닙니다.
PoC의 목적은 조건이 바뀌어도 품질이 유지되는 ‘구조인지’를 검증하는 것입니다.

따라서 PoC에서는 반드시 일부러 문제를 일으키는 테스트를 해야 합니다.
정상 조건만 테스트하는 PoC는 구조를 드러내지 못합니다.

 

 

2. PoC에서 반드시 바꿔봐야 할 4가지 조건

아래 4가지는 PoC 단계에서 의도적으로 흔들어야 할 조건입니다.

 

CHECK ① 라인 속도 변화

• 저속 → 중속 → 고속
• 가속/감속 구간 포함

검증 포인트

• 속도를 바꿔도 ROI 위치가 유지되는가?
• 밝기와 에지가 동일하게 유지되는가?

속도 변화에 따라 결과가 달라진다면 그 구조는 이미 실패한 것입니다.

 

CHECK ② 트리거 주기 변화

• 고정 주기
• 가변 주기
• 불규칙 주기

검증 포인트

• 트리거 간격이 바뀌어도 조명·셔터 타이밍이 동일한가?
• 프레임 간 품질 편차가 발생하지 않는가?

 

CHECK ③ 부하 조건 변화

• PLC 통신량 증가
• PC 백그라운드 작업 증가
• 네트워크 트래픽 증가

검증 포인트

• 외부 부하가 늘어나도 타이밍이 흔들리지 않는가?
• 파형이 동일하게 유지되는가?

이 테스트에서 흔들린다면,
그 구조는 OS 또는 스캔 타임에 의존하고 있다는 증거입니다.

 

CHECK ④ 환경 변화

• 조명 온도 변화
• 장비 예열/장시간 동작
• 미세 진동 또는 외란

검증 포인트

• 시간이 지나도 결과가 동일한가?
• “처음엔 잘 됐는데…”라는 말이 나오지 않는가?

시운전 때 셋업 예시

• 속도 프로파일(저속/가속/고속/감속)을 일부러 포함
• 트리거 주기를 고정→가변→불규칙로 변경
• PLC/PC/네트워크 부하를 단계적으로 상승
• 예열 이후 장시간 운전(온도/외란) 조건 포함

 

잘못된 셋업 예시

• 저속/정상 조건만 테스트하고 “문제 없음”으로 종료
• 부하 조건을 건드리지 않고 데모 결과만 확인
• NG 통계만 보고 파형 검증은 생략
• 문제가 나오면 “현장 들어가서 튜닝”으로 미룸

 

 

 

 

3. PoC에서 반드시 ‘보면서’ 검증해야 할 것

핵심은 이것입니다.
PoC에서는 반드시 ‘파형을 보면서’ 검증해야 합니다.
단순히 결과 영상이나 NG 통계만 보면 구조의 문제는 절대 드러나지 않습니다.

 

PoC에서 함께 확인해야 할 4가지 파형

• 엔코더 A/B 파형
• 트리거 출력 시점
• 조명 스트로브 펄스
• 카메라 노출 신호

이 네 가지가 같은 시간축에서 항상 같은 관계를 유지하는지를 확인해야 합니다.

 

올바른 동기화

 

실패한 동기화 

 

 

4. PoC에서 이런 증상이 보인다면 ‘구조 실패’입니다

구조 실패 징후 체크

• 속도를 올리면 다시 튜닝이 필요함
• 조건이 바뀌면 결과가 달라짐
• 라인마다 미세한 편차 발생
• “실제 양산에서는 다를 수 있다”는 단서가 붙음
• 문제를 수치나 파형으로 설명하지 못함

이 모든 신호는 하나를 가리킵니다.
시간 기준이 단일하지 않다는 증거입니다.

 

 

5. 좋은 PoC의 기준은 단 하나입니다

좋은 PoC는 이렇게 끝나야 합니다.
“조건을 일부러 바꿔봤지만 결과는 전혀 흔들리지 않았습니다.”

 

• 튜닝값이 아니라 구조로 설명할 수 있어야 하고
• 결과가 아니라 파형으로 증명할 수 있어야 하며
• 사람의 감각이 아니라 시스템이 품질을 보장해야 합니다

 

이것이 바로 설명 가능한 제조(Explainable Manufacturing)를 향한 PoC입니다.

 

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