[3D 트리거분배기] SCP3D [PC,모바일]

SCP3D SeongWonTech · Inspection Timing

01 문제 02 제품 소개 03 핵심 기능 04 연결 구성 05 성능 비교 도입 상담 →

00 / 05

반도체 후공정 특화 하드웨어

머신비전 검사, AI보다 중요한 것은
TIMING

3D Scan 데이터가 흔들리고, Frame이 빠지고,
2D·3D 좌표가 맞지 않는다면?
원인은 AI가 아닙니다. TIMING입니다.

FPGA Real-time 2D + 3D 통합 Zero Jitter Backlash Compensation Galvanic Isolation

도입 상담 신청 제품 자세히 보기

<100ns

트리거 지터

기존 PLC/PC 대비 약 50,000배 향상

8MHz

Encoder Processing

2채널 인크리멘탈 · 4체배 지원

4 + 2ch

Camera + 3D Scanner Trigger

하나의 시간축으로 완전 동기화

10ns

Signal Capture Resolution

16,384 Samples · 1Gbps LAN 전송

현장의 현실

소프트웨어로 해결 불가 — 구조의 문제

소프트웨어 설정 변경으로는
해결되지 않습니다. 문제의 뿌리는 구조에 있습니다.

기존 분산형 구조

SCP3D Master Timeline

현장의 고질적 3대 증상

이 문제들, 낯설지 않으신가요?

01

2D · 3D 데이터 불일치 (좌표 이탈)

Frame Trigger, Line Trigger, Encoder가 각각 따로 움직입니다. 가감속 구간에서 두 장치의 기준이 어긋나면 데이터 융합 자체가 불가능합니다.

Timing Infrastructure 문제

02

간헐적 Frame Drop (원인불명)

서보·히터·솔레노이드에서 발생한 EMI가 신호선으로 침투해 Ghost Trigger를 유발합니다. 재현이 안 되어 원인을 특정할 수 없습니다.

EMI / Noise 문제

03

트리거 미스 (가감속 구간)

가속·감속 구간에서 Backlash(Gear 유격, Roller Slip, 장력 변화)로 엔코더 카운팅이 흔들립니다. 첫 프레임 촬영 위치가 매번 달라집니다.

Backlash / Jitter 문제

SCP3D 제품 소개 보기

SCP3D란

세계 최초 2D+3D 통합 동기화

하나의 장비로 Encoder · 2D Camera · 3D Scanner를
동시에 제어하는
동기화 컨트롤러

SCP3D는 FPGA 기반으로 엔코더 신호를 받는 즉시 — OS를 거치지 않고 — 하드웨어 레벨에서 트리거를 생성합니다. 2D 라인스캔 카메라 4채널과 3D 프로파일러/스캐너 2채널이 물리적으로 동일한 시간축(Master Timeline) 위에서 작동합니다.

①

세계 최초 · 반도체 후공정 전용
2D + 3D 검사를 단일 FPGA 하드웨어로 통합 동기화하는 전용 컨트롤러

②

SCP3D = Inspection Timing Infrastructure
카메라·스캐너 스펙보다 TIMING의 무결성이 검사 품질을 결정합니다

Master Timeline 아키텍처

Encoder
2채널 · 최대 8MHz

↓

SCP-3D
FPGA · 10ns 정밀 제어

↓

2D Line Scan Camera × 4ch

3D Scanner Frame Trig × 2ch

3D Scanner Line Trig × 2ch

Opto Output × 8ch

통합 시간축 (Master Timeline)

H/W FPGA

OS 지연 없음

Noise Shield

전 채널 절연

1:1 매칭

완전 정렬

핵심 기능 4가지 보기

SCP3D가 해결하는 것

4가지 FPGA 하드웨어 기능

현장 Pain Point를
즉시 해결하는 4가지 기능

하나의 장비로 Encoder 처리 · 2D Camera Trigger · 3D Scanner Trigger를 동시에 제어합니다.

01

Zero Delay · Zero Jitter

FPGA 기반 H/W 고정 Start Trigger

가감속 구간에서도 첫 프레임 위치 오차 Zero. 센서 신호가 들어오는 즉시 FPGA가 그 시점의 엔코더 값을 기준점(0)으로 고정합니다. 소프트웨어를 거치지 않으므로 속도가 달라져도 항상 같은 위치에서 촬영이 시작됩니다.

<100ns

Jitter

10ns

정밀도

02

Backlash Compensation

Encoder Direction Reverse + Compensational Mode

Gear 유격, Roller Slip, 장력 변화로 발생하는 역방향 튐(Backlash)을 FPGA 로직이 실시간으로 감시·보정합니다. GUI 클릭 한 번으로 역방향 신호를 반전시키고, Compensational Mode가 역방향 카운팅을 자동 보상해 Trigger 위치 오차를 제거합니다.

3가지

카운팅 모드

03

Signal Capture · 내장 오실로스코프

실시간 Signal View — Frame Drop 원인을 즉시 특정하는 핵심 수단

별도 오실로스코프 없이 Encoder Signal · Camera Trigger · Scanner Trigger · IO Signal을 동시에 파형으로 확인합니다. 10ns 해상도 · 16,384 Samples · 1Gbps LAN 전송. 원인 불명이던 Frame Drop이 파형 하나로 즉시 해결됩니다. .sscp 파일로 24시간/365일 연속 로깅 가능.

10ns

Sampling

16K

Samples

04

장비 보호

전 채널 Galvanic Isolation

카메라·3D 스캐너를 외부 과전류로부터 완벽 보호합니다. 서보·히터·솔레노이드에서 발생한 EMI가 신호선으로 유입되어도 내부 회로와 연결 장비를 보호합니다. 외부 단락 발생 시 고가의 카메라·3D 스캐너가 함께 고장나는 사고를 구조적으로 차단합니다.

전 채널

절연 보호

핵심 기능 한눈에 보기

SCP3D 기능 구성 요약

Encoder Mux · Trigger Mix · Master Timeline · Signal View · 연결 가이드

FEATURE 01

Encoder Mux

하드웨어 재배선 없이 소프트웨어 클릭만으로 신호 경로 변경. 2채널 엔코더를 내부 로직으로 자유롭게 연결합니다.

Cross Point — 원하는 출력 채널로 자유 연결

Factory Encoder — 실제 엔코더 없이 가상 신호 생성

Direction Reverse — GUI 클릭 1회로 위상 즉시 반전

FEATURE 02

Trigger Mix

여러 조건(IO 입력)을 AND/OR 연산으로 조합해 최적의 촬영 시점을 만드는 스마트 트리거 제어.

논리 연산 — AND/OR로 특정 조건만 트리거 발생

재생성 — 신호를 특정 시간 동안 유지·재생성

Working Area — 필요한 구간에서만 트리거 생성

FEATURE 03

Master Timeline

모든 장치(Encoder·2D Camera·3D Scanner·Lighting)를 하나의 시간축으로 정렬해 데이터 신뢰성을 극대화.

OS 지연 차단 — FPGA 직접 제어로 Jitter 완전 제거

2D+3D 동기화 — 동일 엔코더 기준 1:1 좌표 매칭

Backlash 보정 — Compensational Mode 자동 보상

FEATURE 04

Signal View (내장 오실로스코프)

별도 오실로스코프 없이 모든 신호를 실시간 파형으로 확인. Frame Drop 원인을 파형 하나로 즉시 특정합니다.

10ns

해상도

16K

Samples

1Gbps

LAN

FEATURE 05

케이블 1개 연결 완료

DSub 15핀 커넥터 1개에 전원·트리거·피드백 신호 모두 포함. SmartRay, Micro-epsilon 직결 지원.

SmartRay

Direction Reverse

Micro-epsilon

Encoder Mux

RS-422 출력

Line / Frame Trig

24V 전원 내장

어댑터 불필요

FPGA

H/W 제어

Jitter 차단

Encoder

8MHz × 2ch

인크리멘탈 4체배

Camera

4ch Trigger

RS-422 · 500KHz

3D Scanner

2ch Trigger

RS-422 + 24V P/P

Isolation

전 채널

Galvanic 절연

연결 구성 보기

연결 구성

케이블 1개로 완성

케이블 하나로
복잡한 구성이 끝납니다

3D 스캐너 전용 커넥터(DSub 15핀) 하나에
24V 전원 공급 + RS-422 트리거 + 24V Push-pull + Opto 입력까지
모두 포함되어 있습니다. 스캐너에 별도 전원 어댑터가 필요 없습니다.

소프트웨어 클릭만으로 신호 경로를 변경하는 Encoder Mux 기능으로 하드웨어 재배선 없이 공정 변화에 즉시 대응합니다. SmartRay, Micro-epsilon 등 주요 3D 스캐너 브랜드와 직결 연결됩니다.

항목	기존 방식	SCP3D
3D 스캐너 연결	케이블 3~5개	커넥터 1개로 완결
신호 경로 변경	하드웨어 재배선	소프트웨어 클릭 1회
역방향 대응	A/B 상 물리 교체	GUI Direction Reverse
3D 스캐너 전원	별도 어댑터 필요	24V 내장 출력

3D Scan 커넥터 구성 (DSub 15핀 × 2채널)

24V 전원 출력 (최대 1A)

스캐너에 별도 전원 불필요 — 케이블 1개로 전원+신호 동시 공급

RS-422 Line Trigger (LT+/LT−)

5V 차동 신호 · 최대 500KHz · 엔코더 신호 또는 트리거 출력

RS-422 Frame Trigger (FT+/FT−)

5V 차동 신호 · 스캔 시작/종료 제어

24V Push-pull / PNP / NPN

Line / Frame 트리거 겸용 · 최대 100mA

Opto 입력 × 2채널

3D Profiler 출력 신호 수신 · 12~24V

SmartRay · Micro-epsilon 등 주요 3D 스캐너 브랜드
맞춤형 신호 체계 지원 — 별도 변환 장치 불필요

모션 시스템의 숨겨진 적

Backlash를
소프트웨어로
잡을 수 없습니다

Gear 유격, Roller Slip, 장력 변화 — 세 가지 원인이 결합되어 트리거 위치 오차를 만듭니다. SCP3D의 Compensational Mode가 FPGA 레벨에서 실시간으로 보정합니다.

One-Directional

설정한 방향(CW 또는 CCW)일 때만 카운팅. 반대 방향 신호는 무시합니다.

Compensational ← 핵심

정방향일 때 Up-Counting, 역방향일 때 Down-Counting. Backlash로 인한 역방향 튐을 자동 보상해 Trigger 위치 오차를 제거합니다.

Bidirectional

방향에 무관하게 모든 엔코더 신호를 카운팅합니다.

Backlash 발생 원인 → SCP3D 해결

⚙

(1) Gear 유격 — 방향 전환 시 맞물림 틈새만큼 위치 오차 발생

⊙

(2) Roller Slip — 고속 이송 시 롤러 미끄러짐으로 엔코더 카운트 오류

⌁

(3) 장력 변화 — 벨트/체인 장력 변동으로 미세 위치 오차 누적

↓ FPGA 실시간 감시 · 보정

Trigger 위치 오차 → Zero 수렴

엔지니어가 가장 좋아하는 기능

Signal Capture —
원인 불명 Frame Drop을
즉시 파형으로 특정합니다

오실로스코프 없이 검사 시스템을 신호 레벨에서 직접 분석합니다. 장비 문제를 증거 기반으로 분석하고 트러블슈팅 시간을 혁신적으로 단축합니다.

Encoder Signal (A/B/Z)

32bit Counter

Camera Trigger × 4ch

RS-422 출력

3D Scanner Trigger × 2ch

Frame + Line 동시

IO Signal × 8ch

Opto 입출력

Encoder 방향 (CW/CCW)

실시간 분석

10ns

Sampling Resolution

디버깅 속도를 바꾸는 스펙. 10ns 단위로 신호를 캡처해 μs 단위 지연도 파형으로 즉시 확인.

16,384

Data Capture Depth (Samples)

충분한 깊이의 데이터로 간헐적 현상도 놓치지 않습니다.

1Gbps

LAN 통신 속도

캡처 데이터를 실시간으로 PC에 전송. .sscp 파일로 연속 로깅 및 이력 분석.

트러블슈팅 시간

1주 → 4h

신호 파형으로 즉시 원인 특정

진단 방법

증거 기반

배선·노이즈·설정 문제 즉시 구분

데이터 보존

24h/365일

연속 로깅으로 예지 보전 가능

성능 비교표 보기

숫자로 증명되는 생산성 향상

SCP3D 8개 항목 압도적 우위

도입 전과 후,
숫자가 말합니다

SCP3D 도입 후 트리거 지터가 약 50,000배 향상됩니다. Frame Drop이 구조적으로 제거되고, 2D·3D 좌표가 물리적으로 완전히 정렬됩니다. Retry 발생률이 Zero에 수렴해 OEE(설비 종합 효율)가 극대화됩니다.

항목	Windows OS	PLC	SCP3D (FPGA)
트리거 지터	±5 ~ 50ms	스캔 주기 의존	<100ns — 약 50,000배↑
응답 시간	10 ~ 100ms	1 ~ 10ms	<1μs
Frame Drop	간헐적 발생	간헐적 발생	구조적 제거
2D·3D 좌표 매칭	소프트웨어 보정 의존	△ 부분 지원	물리적 완전 정렬
Backlash 보정	✕	△	FPGA 실시간 보정
신호 파형 모니터링	✕	✕	✓ 내장 오실로스코프
전 채널 전기적 절연	✕	△	✓ Galvanic Isolation
Retry 발생률	높음 (Tact Time 손실)	높음	Zero 수렴 → OEE 극대화

<100ns 트리거 지터

±50ms Windows OS 지터

50,000× SCP3D 향상 배율

Zero Frame Drop

도입 상담 신청하기

검사 시스템의 패러다임 전환

과거에는 카메라 해상도 경쟁이었습니다. 지금은 시간(Time) 무결성 경쟁입니다. SCP3D는 장비의 시간 기준을 재정의하는 검사 공정의 핵심 엔진입니다.

T+

검사 속도 안정화

가감속 구간에서도 일관된 트리거 타이밍으로 검사 속도와 품질을 동시에 확보합니다.

OEE

수율 향상

타이밍 오차로 인한 과검·누락이 사라져 실제 불량만 정확히 검출합니다.

10ns

유지보수 비용 절감

Signal Scope로 문제를 즉시 진단하고 전기적 절연으로 장비 수명을 연장합니다.

반도체 후공정 특화 · FPGA 기반 하드웨어 솔루션

재촬영 Zero,
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전문 엔지니어가 현장 환경에 맞는 구성을 신속하게 제안해 드립니다.

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대표 전화

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기술 블로그

swtec.tistory.com

본사

경기도 안양시 동안구
엘에스로 92, 지원동 609호

SCP3D · SeongWonTech

FPGA-Based 2D+3D Inspection Timing Controller  |  © 2026 SeongWonTech

SWTEC SCP3D

00커버 01현장의 문제 02SCP3D란 03핵심 4기능 04연결 구성 05도입 효과 06문의

반도체 후공정 특화 하드웨어

머신비전,
AI보다 중요한
TIMING

FPGA-Based 2D+3D Inspection Timing Controller

3D Scan 흔들림, Frame 누락, 2D·3D 좌표 불일치 —
원인은 AI가 아닙니다. TIMING입니다.

FPGA 2D+3D Zero Jitter Backlash 보정 절연

<100ns

트리거 지터

8MHz

엔코더

4+2ch

카메라+3D

10ns

신호 캡처

01 — Problem

현장의
고질적 3대 증상

소프트웨어로 해결 불가 — 구조의 문제.

증상 01 · 3D Scan 흔들림

스캔 데이터 좌표 어긋남

엔코더 ↔ 3D 스캐너 타이밍 불일치로 데이터가 흔들리고 누적 오차가 발생.

증상 02 · Frame 누락

고속 라인 트리거 유실

PC/PLC 기반 트리거는 OS 지연으로 누락 발생. 검사 신뢰성 직접 타격.

증상 03 · 2D·3D 불일치

좌표 매칭 실패

2D 카메라와 3D 스캐너가 서로 다른 시간축으로 동작 → 융합 검사 불가.

→ 핵심 PLC/PC는 ms 단위 지터 — 반도체 후공정 ns 정밀도 요구를 절대 못 따라옴.

02 — What is SCP3D

SCP3D란
무엇인가?

세계 최초 2D+3D 통합 동기화 FPGA 컨트롤러.

FPGA

하드웨어 실시간 처리

OS 지연 없는 100% 결정론적 타이밍.

2D+3D

통합 시간축 동기화

카메라와 3D 스캐너가 동일 클럭 기준으로 동작.

8MHz

엔코더 처리 속도

2채널 인크리멘탈 4체배 — 가감속 구간도 안정.

절연

전 채널 갈바닉 절연

노이즈 차단 + 카메라·스캐너 보호.

03 — Core Features

SCP3D가
해결하는 것

4가지 FPGA 하드웨어 기능.

①

통합 트리거 동기화

4채널 카메라 + 2채널 3D 스캐너 → 단일 시간축.

②

Backlash 보정

기계적 백래시를 하드웨어 단에서 자동 보정.

③

Signal Scope 내장

10ns 16,384 샘플 신호 캡처. 1Gbps LAN 전송.

④

Zero Jitter Trigger

<100ns 트리거 지터 — PLC/PC 대비 약 50,000배.

04 — Connection

케이블 하나로
구성 끝

복잡한 배선 없이 단일 LAN 연결.

기존 구성 복잡

제어 장비

PC + PLC + IO Box

케이블

10+ 가닥

설치 시간

1~2일

지터

ms 단위

SCP3D 구성 단순

제어 장비

SCP3D 단일

케이블

LAN 1가닥

설치 시간

30분

지터

<100ns

05 — Performance

검사 시스템의
패러다임 전환

과거 해상도 경쟁 → 지금은 시간 무결성 경쟁.

T+

검사 속도 안정화

가감속 구간도 일관 트리거

OEE

수율 향상

과검·누락 제거

10ns

유지비 절감

즉시 진단 + 장비 보호

50K×

지터 향상

PC/PLC 대비

→ 핵심 SCP3D는 장비의 시간 기준을 재정의하는 검사 공정의 핵심 엔진.

FPGA · 2D+3D Timing Controller

재촬영 Zero,
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© SeongWonTech · SCP3D