2강. 2D LineScan 타이밍 누적 문제

Area Scan에서는 한 장을 찍고 끝나기 때문에
약간의 타이밍 오차가 크게 드러나지 않을 수 있습니다.

하지만 Line Scan은 다릅니다.

• 한 줄
• 또 한 줄
• 또 한 줄…

👉 수천, 수만 개의 타이밍이 누적됩니다.

 

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그래서 아주 작은 오차도 이렇게 나타납니다

현장에서 실제로 자주 보는 증상들입니다.

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1️⃣ 속도를 바꾸면 위치가 틀어진다

• 저속에서는 정상
• 고속으로 바꾸는 순간 이미지 위치가 밀림

👉 엔코더 기준과 카메라 트리거 기준이
속도 변화에 따라 어긋나기 시작한 것입니다.

 

 

2️⃣ 밝기가 줄마다 미세하게 달라진다

• 전체 밝기는 맞는데
• 줄 단위로 미묘한 흔들림 발생

👉 조명 ON 시점이 카메라 노출과
정확히 일치하지 않기 때문입니다.

 

 

3️⃣ 듀얼이미징이 불안정하다

• 첫 번째 이미지는 괜찮은데
• 두 번째 이미지는 들쭉날쭉
• 패턴이 섞이거나 경계가 흐려짐

👉 두 조명 패턴이
정확히 분리된 타이밍으로 제어되지 않고 있기 때문입니다.

 

 

4️⃣ 같은 장비인데 라인마다 결과가 다르다

• A 라인은 괜찮음
• B 라인은 미세한 오차
• C 라인은 계속 튜닝 필요

각 라인의

• 배선 길이
• 컨트롤러 반응 시간
• PC 부하 상태

👉 이 조건들이 모두 다르기 때문에
타이밍 오차가 누적되는 방식도 달라집니다.

 

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많은 사람들이 여기서 착각한다

이 단계에서 보통 이런 시도를 합니다.

• 조명 밝기 다시 조정
• 카메라 노출 시간 변경
• 엔코더 분해능 수정
• 소프트웨어 파라미터 튜닝

 

👉 하지만 이건 증상을 가리는 것이지,
원인을 해결하는 것은 아닙니다.

 

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이 문제는 ‘설정’의 문제가 아니다

Line Scan에서 반복되는 품질 문제는 대부분 이렇게 정리할 수 있습니다.

• ❌ 설정이 부족해서 생긴 문제가 아니다
• ❌ 장비 성능이 낮아서 생긴 문제가 아니다
• ❌ 엔지니어 실력이 부족해서 생긴 문제가 아니다

 

👉 구조적으로 기준 타이밍이 분리되어 있기 때문이다.

 

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중요한 질문 하나

“엔코더 · 조명 · 카메라는
정말 같은 기준 시점에서 움직이고 있는가?”

 

만약 이 질문에
명확하게 ‘YES’라고 말할 수 없다면,
Line Scan 품질 문제는 언제든 다시 발생할 수 있습니다.

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다음 내용 예고

다음 강의에서는 많은 분들이 의존하고 있는 구조,

“IO 카드에 FPGA가 있으면 괜찮지 않나요?”

라는 질문에 대해,
왜 그럼에도 문제가 발생하는지를 구조적으로 설명해보겠습니다.

 

👉 3강. IO 카드에 FPGA가 있어도 문제가 해결되지 않는 이유

 

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요약 한 줄

Line Scan 품질 문제의 시작은 항상
‘타이밍 기준이 하나가 아니라는 것’에서 출발한다.

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