성원기술 - 핵심 기능 소개

 

부록 · Appendix

성원기술 핵심 기능 상세 소개

FPGA 기반 정밀 트리거 컨트롤러 — 기술 기능 마케팅 요약

성원기술
TRIGGER CONTROLLER
TECH FEATURE GUIDE
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Rev. 2026

목차 · Contents

01 스마트 바이패스 출력 제어

02 스타트 트리거 제어

03 엔코더 디렉션 리버스

04 엔코더 Mux

05 트리거 Mix

06 파이프라인 트리거

07 마스터 타임라인

01

스마트 바이패스 출력 제어

Smart Bypass Output Control

출력 자유 설정

Step 1
전체 채널 OFF 상태

Step 2
상단 채널(카메라) ON

Step 3
하단 채널(센서) ON

Step 4
전체 채널 동시 ON

▸ 위 4단계 시퀀스는 Bypass Control의 동작 방식을 순서대로 나타냅니다.
엔코더 → 컨트롤러 → PC(USB) 통신으로 각 출력 채널(카메라·조명·센서)을 원하는 조합으로 실시간 ON/OFF 전환합니다.

기능 개요

엔코더 신호를 수신하는 트리거 컨트롤러가 카메라, 조명, 센서 등 연결된 모든 출력 장치를 채널별로 독립 ON/OFF 제어합니다. USB 통신으로 PC에서 실시간으로 각 채널의 출력 상태를 자유롭게 설정 가능

카메라 채널 독립 제어 조명 채널 독립 제어 실시간 ON/OFF 전환

마케팅 포인트

• 채널별 자유 조합 — 카메라·조명·센서를 목적에 맞게 즉시 변경
• 배선 없는 소프트 전환 — USB 한 줄로 현장 구성 변경 가능
• 다품종 소량 생산 대응 — 제품 변경 시 검사 구성 즉각 교체

💡

활용 시나리오: 검사 레시피 변경만으로 2D/3D 출력 채널을 순간 전환, 설비 가동률 극대화

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02

스타트 트리거 제어

Start Trigger Control

나노초 정밀 시작점

기능 다이어그램

센서 신호 기준 FPGA 하드웨어 동기화
— 지연시간 설정 지원

문제 상황

센서 인식 순간과 촬영 시작 사이에 소프트웨어 지연(Latency) 발생
→ 첫 프레임 위치가 매번 미세하게 어긋남

성원기술 해결책

FPGA 하드웨어 동기화 — 센서 신호 입력 즉시 엔코더 값을 기준점(0)으로 고정.
소프트웨어 미경유 → 속도 가변 상황에서도 첫 촬영 위치 나노초(ns) 단위 유지

⚡

핵심 가치: 지연시간 1회 입력으로 모든 속도 조건 대응 — 고속·고정밀 공정에 최적

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03

엔코더 디렉션 리버스

Encoder Direction Reverse

역방향 완벽 대응

기능 다이어그램

CW/CCW 파형 및 Direction Change 버튼
— GUI 클릭 한 번으로 위상 반전

문제 상황

엔코더 A·B 위상 반대 설치 또는 CCW 공정 시,
일반 분배기는 역방향 트리거 미인식 또는 비정상 카운팅 발생

성원기술 해결책 (Smart Logic)

• GUI 방향 전환 — 'Direction Change' 클릭 한 번으로 위상 반전, 배선 공사 불필요
• 백래시 보정 — FPGA가 역방향 튐(Backlash) 시 유령 트리거 즉시 감지·차단

🔄

현장 효과: 재배선 없이 클릭 한 번으로 역방향 전환 — 공사 시간 절감, 검사 품질 유지

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04

엔코더 Mux (신호 교차로)

Encoder Multiplexer

신호 자유 교차

기능 개요

엔코더 A/B 입력을 2D LineScan·3D Scanner 중 원하는 목적지로 자유 연결하는 신호 교차로. 기존 전선 교체 작업을 클릭 한 번으로 대체

3가지 핵심 기능

• 자유 경로 설정 (Cross Point) — 클릭 한 번으로 신호 목적지 변경
• 가상 신호 생성 (Factory Encoder) — 엔코더 없이 가상 신호 생성, 장비 없이 개발·검증 가능
• 배선 수정 제로 (Software-based) — 설정만으로 신호 흐름 변경, 하드웨어 무수정

구성 다이어그램

엔코더 A/B → 트리거 MUX →
2D LineScan / 3D Scanner 자유 연결

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05

트리거 Mix (스마트 연산 제어)

Trigger Mix — Smart Logic Gate

조건 조합 트리거

기능 개요

신호 전달을 넘어 여러 입력 조건(AND/OR) 조합으로 최적 촬영 시점을 생성하는 스마트 연산 트리거

주요 동작 원리

• 논리 연산 (AND/OR) — 2개 IO 조건 충족 시에만 트리거 발생, 오검사 최소화
• 재생성 및 시간 제어 — 연산 신호 그대로 출력 또는 설정 시간 유지(재생성) 출력
• Working Area (WA) 연동 — 특정 영역 내 트리거 한정, 필요 이미지만 효율 획득

구성 다이어그램

엔코더 A/B 트리거 →
OR/AND 연산 → 2D LineScan 출력

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06

파이프라인 트리거

Pipeline Trigger

연속 검사 무중단

파이프라인 트리거 동작 구조

센서 스타트 신호 기준 → Dual Buffer 교대 동작으로 연속 제품 무중단 검사 구현

기능 개요

컨베이어 위 여러 제품을 끊김 없이 연속 검사하는 파이프라인 트리거. 센서 최초 감지 시점 기준으로 촬영 시작, 이후 중복 신호 자동 무시

Dual Buffer 방식

• Buffer → Image Capture 순환 — 현재 검사 중 다음 제품 데이터 동시 적재, 즉시 전환
• 이중 버퍼 (#Buffer1 / #Buffer2) — 독립 버퍼 교대 동작, 고속 라인 데이터 손실 제로
• 중복 감지 무시 — 스타트 이후 재트리거 원천 차단, 오검사 방지

🚀

성과: 고속 컨베이어 환경에서도 트리거 충돌·누락 없이 안정적인 전수 검사 달성

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07

마스터 타임라인

Master Timeline

절대적 동기화

마스터 타임라인 구성

엔코더 신호 기준 — 카메라 1~5ch, 조명 1~5ch
전 장치 단일 타임라인 동기화

기능 개요

검사 공정의 모든 장치 — 엔코더, 카메라(최대 5ch), 조명(최대 5ch), 센서 — 를 단일 시간축으로 정렬, 데이터 신뢰성 극대화

핵심 기능

• Windows OS 지연 차단 — FPGA 제어로 OS스케줄링 지터(Jitter) 원천 차단
• 이기종 장비 동기화 — 2D 카메라 + 3D Profiler 신호 동일 타임라인 통합
• FPGA 기반 절대 제어 — 특정 영역 내 주기적 트리거로 필요 이미지만 효율 획득

채널 구성 요약

A+B

엔코더 동시 처리

×5

카메라 최대 채널

×5

조명 최대 채널

🎯

결론: 멀티채널 간 시간 편차를 나노초 수준으로 통제 — 이미지 품질·위치 정확도 동시 보장

SEONGWON TECH  ·  FPGA 기반 정밀 트리거 컨트롤러

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